Objetivo

• Familiarizar a los alumnos con los elementos básicos del control no lineal, tanto desde el punto de vista geométrico como analítico.

Contenido sintético

1. Campos vectoriales y distribuciones.
2. Teorema de Frobenius.
3. Controlabilidad Local.
4. Observabilidad Local.
5. Linealización por Retroalimentación.
6. Dinámica Cero.
7. Estabilización.
8. Diseño.

Modalidades de conducción del proceso de enseñanza-aprendizaje

• Los resultados deberán presentarse de manera que muestren su alcance, limitaciones y aplicabilidad a otras disciplinas.

Modalidades de evaluación

• Evaluaciones periódicas y/o evaluación global.

Bibliografía

1. Isidori, A. Nonlinear Control Systems, Springer-Verlag, 1997.
2. Nijmeijer, H. y Van der Shaft, A.J. Nonlinear Dynamical Control Systems., Springer-Verlag, 1990.
3. Khalil, H. Nonlinear Systems., Macmillan, 1997.
4. Vidyasagar, M. Nonlinear Systems Analysis., Prentice-Hall, 1994.
5. Zabczyk, J. Mathematical Control Theory, Birkhäuser, 1995.
6. Sepulchre, R. , Jankovic, M. y Kokotovic, P. Constructive Nonlinear Control., Springer-Verlag, 1997.