• Familiarizar a los alumnos con los elementos básicos del control teórico, para sistemas con una o varias entradas y una o varias salidas.

Contenido sintético

1. Controlabilidad y Observabilidad.
2. Formas Canónicas.
3. Polos y Ceros en Sistemas Multivariables.
4. Realización.
5. Estabilización y Desempeño.
6. Diseño en Sistemas de una Entrada.
7. Diseño en Sistemas de Entradas Múltiples.
8. Estabilización Robusta.

Modalidades de conducción del proceso de enseñanza-aprendizaje

• Los resultados deberán presentarse de manera que muestren su alcance, limitaciones y aplicabilidad a otras disciplinas.

Modalidades de evaluación

• Evaluaciones periódicas y/o evaluación global.

Bibliografía

1. Maciejowski, J.M. Multivariable Feedback Design, Addison Wesley, 1991.
2. Chen, Ch. T. Linear System Theory and Design, Holt, Rinehart & Winston, 1984.
3. Kailath, T. Linear Systems, Prentice-Hall, 1980.
4. Rugh, W. Linear System Theory, Prentice-Hall, 1995.
5. Zhou, K. Essentials of Robust Control, Prentice-Hall, 1998.